447
975610226014562119
PŘEHLEDOVÝ3675207016974156235334409485586692777867
ČLÁNEK4580207016989163260360438521
Ces37647936014570127174
Urol39637936014578115180208
2021;41967936014562121178233249
25(1):44707936014562122153207231253
94–10547497936014561123186239294354
v624898013150
sagitální699898013149100161183217267290348370
a1094898013158
transverzální117789801313467117176216267319351398450473531553
rovině175489801314199148171229283
zároveň,2062898013153104136193242295353371
umož‑2458898013167157216260292
ňuje-li6241048013158115136188222245267
to914104801313085
vybavení1023104801314596156205252303361382
Ultrazvuková1446104801316586119150199243295353398454501550
sonda2020104801313794152211259
je2302104801312072
fixována239710480131234995151198248305353
v6241198013150
pohyblivém6981198013157116174220280303325374426514
rameni1236119801312979168221278300
stepperu1560119801313772123182242296327385
(Obr1969119801312696157189
321961198013150
a22701198013146
4),234011980131537894
nebo24581198013155108168227
ji2709119801311941
drží624134801316091137160
vyšetřující808134801314799140193226257315337359407429
urolog1261134801315687144167225285
v15701348013148
ruce1642134801313088137188
a18541348013148
ovládá19261348013158106130178238286
ji2237134801312143
přímo,2304134801315890112201260277
což26051348013146102145
je624149801312476
označováno7241498013159101160208257313361411468527
pojmem12751498013161120142231284373
freehand1672149801312962113167225274332391
technika2087149801313485135193250272317368
Stepper774164801315182133192252306337
je1135164801312072
zařízení,1231164801314191122145188240297319337
jehož1592164801311972130188230
hlavní1846164801315577126173232253
částí2123164801314695135169191
je2338164801312072
pohyb‑24341648013157116174220281316
livé62417980131234594146
rameno,794179801313686175228286344361
které1180179801315087138169221
lze1425179801312771122
fixovat1571179801313157104161209259291
k18861798013150
operačnímu19611798013162122176208258306364385474531
stolu,2516179801314580136159216234
či624194801315072
je721194801313286
součástí8311948013150110169218269309345367
ultrazvukového1223194801316890124157208254308367414471521574633692
přístroje19401948013170103126166201233291314368
Na23511948013179129
konci25051948013155113173223245
tohoto624209801313490149207239295
ramene943209801313887176230287341
je1308209801312880
upevněna14132098013163122176225284337395443
ultrazvuková1880209801316486119151201245298356402459507557
sonda,24612098013146104162222270289
jejíž624224801312477100122167
pohyb8162248013170130190237298
ve11392248013159112
všech12752248013159100154204263
osách15632248013167108159209268
je1856224801313285
pomocí19662248013170130221281331353
stepperu2344224801315085137198259314347406
ovládán6242398013159107130179238287345
Sonda10122398013152110168228277
je1313239801312477
tak1414239801313585130
velmi15682398013151103125214236
stabilní1828239801314276126186208230287309
a21612398013151
není22362398013159112170192
třeba2452239801313567118178228
ji2704239801312446
po6242548013161120
dobu7682548013159117177235
vyšetření10272548013149101141194227259310368390
držet1441254801315990136187220
v16852548013149
ruce1758254801313190138189
Lékař19882548013149100146197228
se2240254801314093
tak2357254801313383128
může25092548013189146190241
lépe624269801312375134187
věnovat834269801314596153210258307338
navigaci11962698013154102148171229277324346
a15652698013146
samotnému1634269801314090177235266324376463520
oděru21772698013154113165196253
vzorků2453269801314691147178224280
Vyšetření6242848013156105146198232263314372394
je1042284801313183
proto11492848013168100156189245
z14182848013151
hlediska1493284801316688141201223262307358
vyšetřujícího18752848013157109149202235267325347369416438498557
jedno‑2456284801313083143201259294
dušší6242998013161120161202224
a8742998013159
vyžaduje9592998013151105153206267326349404
méně138829980131101156216271
zkušeností16842998013154102162202257317377419455478
Nevýhodou22062998013181136186240301362424484544
využití6243148013151106167213238273297
stepperu947314801315490144206270326360421
jsou1393314801313778139200
vyšší16183148013164118161203226
pořizovací18703148013174136170194240299350402454477
náklady23733148013173124172198249311362
Stepper624329801315182133193253307338
musí9863298013186144183204
být12143298013157104141
kompatibilní13793298013143100190249299331353413435457514536
jak1939329801312068113
s20773298013137
ultrazvukovou2138329801315577110142191236289347392449497554612
sondou,624344801314198155214271328345
tak993344801312978123
se1139344801313789
stolem1251344801313771126148200288
či1562344801314566
ultrazvukovým1651344801315476108139188232284341386442489540629
přístrojem,2304344801315687109147181212267289341428446
což6243598013149105147
může7953598013186143186237
limitovat1056359801311941129151184239287337369
jeho1449359801312072130188
využití1660359801314698156200222255277
V19793598013152
případě2055359801316192114174223282335
potřeby24143598013156115147179230289336
použití6243748013162122182227250284307
s9563748013150
více1031374801315983132184
ultrazvukovými1240374801316890125157208254308368415473522576668690
přístroji19553748013170103126166202234292316338
či2318374801315881
stoly2423374801315186143167216
je2664374801313387
mezi6243898013190143188210
vyšetřeními8593898013149102142195228259311369390479501
třeba1384389801313466117177227
stepper1635389801314175126186246300332
vždy1991389801315096154202
odinstalovat22183898013158119140198237272322344402450500532
a6244048013150
uskladnit698404801315897142167215274332354387
či1109404801314667
transportovat1200404801313062112170209268327359396452500550582
Instalace1825404801312077116151200223271320371
a22204048013146
dezinfekce22904048013160112157179237264317362409460
stepperu624419801314176127186246300332390
společně10384198013144103162185238288345398
s14604198013144
nutností15284198013162119152211269309343366
fixace1918419801312956102152201251
ultrazvukové2194419801316183116148198242295354399456504556
sondy624434801314199158217265
dále9144348013159108130183
bioptický1121434801316184141202234256305350401
zákrok1547434801314495140174230276
prodlužuje1847434801316193150210232289333391413466
Limitace774449801314972161183216266315366
stepperu1164449801314983135194255309341399
může15874498013198156199251
eliminovat1862449801316284106195217274333381431463
freehand2350449801313670121175233282340400
technika,624464801313485134192250272317368386
která1034464801315490141173223
v12814648013157
poslední13624648013167127167189241302359381
době17674648013167125185239
nabírá20304648013166115175197228278
na23324648013166115
popu‑24714648013168127188246279
laritě624479801312473105129163215
Při881479801316495118
této1024479801314395129186
technice1234479801314395146205264286335387
není16464798013168122181203
ultrazvuková1874479801316890124157208254307367413471521572
sonda24704798013150110169230280
fixována624494801312753100157205255312361
ve10094948013154106
stepperu1139494801314479130189250304335393
a15564948013154
vyšetřující16344948013150102142195228260318340362409431
ji2089494801312749
ovládá21624948013162111134182242291
rukou2477494801313694139196254
Odpadá6245098013173133192241299347
tedy995509801313080139187
jakákoli1206509801311967111161206262285306
manipulace15355098013186134191212271328350398445496
a20545098013146
péče21235098013160114162212
o23595098013154
náklad‑24365098013158106151175223281314
né2976898013159112
rameno311289801313484173226284342
stepperu347889801314378129188249303334392
Vyšetření3913898013158107147200233265316374396
lze433389801312568120
provést447789801316294151199251291326
pouze4827898013162121179224275
s29761048013141
použitím30411048013169128187231253287309398
ultrazvukového3463104801316689122154204248301360406463511563621680
přístroje,41671048013168100123162197228285308360377
vodiče45681048013158115176198246297
jehly4889104801313184142165213
a29761198013150
bioptické3050119801316183141201233255304349400
pistole3475119801315779118152208231284
Tímto3800119801314870159191247
je4071119801311972
freehand4167119801312558110163221270328387
technika4578119801313081131188246268313363
fle‑4965119801312350103137
xibilní2976134801314668126148169225246
na32451348013154101
použití33701348013155113170213234266288
a36811348013145
oproti37491348013157116147202234255
stepperu4027134801313670119178237289320377
výrazně4427134801314595127176219276328
levnější4778134801311971118176227248286306
Nevýhodou29761498013169121169220277334393450507
freehand3506149801312456106159216263320378
techniky3907149801313079128184240261305356
je4286149801311970
potřeba43801498013155113145175226284333
po47361498013156113
celou4873149801314494115172229
dobu29761648013160118178236
vyšetření32361648013148100140193226257309367388
držet3648164801315889135187220
ultrazvukovou3892164801315678111143193237290348394451499556614
sondu4530164801313897155215272
v48261648013147
ruce4897164801313088137188
Sonda29761798013151110169230279
je3279179801313285
navíc33891798013167117165188236
méně36501798013199152211264
stabilní,3939179801314984134195218240298320338
což43021798013157114157
může44831798013199157201253
kompli‑47601798013155113203263287309342
kovat29761948013147103152201234
navigaci,32341948013167115163186245293342364382
zejména36401948013152103125214267325374
při40381948013169100123
oděru41851948013166127179211269
MRI/TRUS44781948013193148171209266322390438
fúzí4940194801313695139162
cílených297620980131486993144201245292348
vzorků3347209801314590145176221277
Biopsie3664209801315071128187225246297
freehand3984209801312456106159216263319377
technikou4384209801313079128184240261305360417
je4824209801311970
tedy4917209801313079138185
náročnější29762248013159108140196246304357379418439
na34392248013168117
vyšetřujícího35802248013158110151204237269327349371419441501560
kvůli41642248013155108166188210
snížené43982248013149107128173224282335
stabilitě4758224801314984133193216238260293344
obrazu29762398013159120153204249308
a33092398013159
nutnosti33922398013160118152211271311346369
obsluhovat37862398013167128169191249308367416467500
ultrazvuk4310239801316890124156207253306366412
(ukládat4746239801313893139164213274323356
snímky,2976254801314198120209254305318
synchronizovat3318254801313887146195252283340398420463520568618650
obraz39922548013155115147197241
fúze4257254801312584128180
atd4461254801314678135
)46122548013129
a46652548013147
odebírat47362548013158118171231253284334366
biopsie2976269801316183141201241263315
jednou3315269801312476137194253311
rukou3650269801313291136193251
Bioptická3126284801315679138199233256305352404
jehla3555284801313083143166216
je3796284801313083
v39042848013156
případě3986284801316799123184235295349
použití43602848013167127187232255290313
stepperu4698284801314783135196257312345404
i29762998013123
freehand3024299801313064117172231281340400
techniky3449299801313890141200258281327380
naváděna38542998013163113161212273327386435
pomocí43152998013164124215275325348
bioptické4688299801316588147209242266315361414
mřížky29763148013190122146191238290
či3292314801315375
navigačního33923148013163113162186246296345404427488547
nástavce39653148013162112153189239288337388
s43793148013145
otvory4449314801316296149207240293
v47673148013154
jedné4846314801312881143202256
vertikální29763298013149101133171193239290313370393
linii3393329801312043100123145
Laterální3581329801314697130181213263286344366
posun39723298013157116157214272
je4268329801312174
potom43663298013158117150206296
prováděn4686329801315890147195245305358416
rotací2976344801313290124174224247
sondy3248344801313998157218267
s35413448013138
tímto3604344801313255145178235
nástavcem38643448013156106147183233282331383473
podél43623448013158118180234257
její464534480131217497120
dlouhé4790344801315881140199258312
osy2976359801315899149
(Obr3150359801312798159192
5)3382359801315179
Některé35023598013167120166204256288340
systémy3867359801313989130165217307354
využívají42463598013147100159204227277328351373
takzvanou4644359801313182128178231282340399458
koaxiální29763748013147104155204228277301359382
techniku,3383374801314092142201260283329388407
při3815374801316699123
které3963374801315290142175227
jehla4215374801312983142166215
prochází4456374801316699156207266316361385
zava‑48663748013150102151202236
děčem,29763898013160114164216306325
který3326389801314987139172225
umožnuje35763898013161151210254314372395449
měnit40503898013193147206228263
úhel43383898013161120174198
vpichu45613898013152114138187246304
jehly4890389801312780140163212
do29764048013159117
prostaty3117404801315789145185220269301353
a34944048013146
biopsii3564404801316183141201241262284
lze3873404801312063114
potom40124048013157115148204293
provést4329404801315789145193245285319
z46734048013140
jednoho4738404801312072132190248306364
kožního29764198013147105149209232294354
vstupu33554198013159101137196257317
s36974198013151
rozmístěním37734198013142100144235258299335387446469560
vzorků43584198013159107165199246305
vějířovitě46894198013159112135158194252302326361413
skrze2976434801314187122169222
celou32234348013158110134193252
prostatu35014348013169103160202237288321380
(19–21)3906434801313987134192240289310
Použití42584348013164121180225249283306
koaxiálního45904348013155113164213237286310368391452512
přístupu2976449801316194117157193252312372
může33734498013194152197250
snižovat36484498013145104127171229278329362
bolestivost40364498013165125149203245280303354412453488
zákroku,45504498013149100147181239286345365
sig‑4940449801314568128162
nifikantní2976464801316084113140188242303337399423
rozdíl34254648013143103148210234261
v37124648013161
komplikacích37994648013158118211274300323372425477501552613
však44394648013160103156205
prokázán46704648013172107167216270317371432
nebyl29764798013159113174222247
(20)3248479801313082135163
Obr.6247192013779146188211
3.857719201376492
Rameno10037198013153108194240295350
stepperu1372719801314172116171226272303358
s17507198013140
fixovanou181071980131275396150195247303357413
transrektální2242719801313565116172207236280324358409431487508
ultrazvukovou624734801315677108138189232281336380433478531586
sondou1230734801313892148202256312
(archiv1561734801313081111154209230276
autora)18577348013155110140193224275301
Fig.624749201375989155185
3.833749201377099
Stepper989749801314979124181238286317
arm1327749801316495184
with15327498013184106138195
an17487498013163121
attached1889749801316496131184230287334391
transrectal2301749801313971123181217247293339373426449
ultrasound624764801315677108138189225278334389444
probe1087764801315687139194241
(author’s1347764801313081136166221275306325360
archive)1727764801315686129184205251295321
Obr.29766592013781151196220
4.32206592013776107
Použití33866598013154109167210233266288
stepperu3695659801315184130187245294326384
při41006598013168101123
transperineální4245659801314476129188225281329362385443491548571629652
biopsii49186598013168921482976674801315795117140
prostaty31386748013172105160198232286319369
(https://radiologykey.com/template-35296748013145103135171228266286325355385439496520577601658716763809856904921968102311131151118412301321137814021459149215381573
-mapping-biopsies-an-overview-of-technique-and-2976689801313312217623228831036642145351053258764368070074678481387092695910171062110711381188120912551332136414221449148015121556160216571713173517901845189119241982203820932126
-results)2976704801313365108146199220251288312
Fig.2976719201375887153182
4.3181719201376999
Usage33367198013167102156211258
of3614719801316290
stepper3724719801314576121176232279310
arm4054719801316394181
during42557198013163118149170226281
transperineal4556719801313970122178214268315346367423470525547
prostaty2976734801315586139175206258288335
biopsy3331734801316284138193229273
(https://radiologykey.com/template-362473480131359112115420924426229932735540646148253655861266871275680184586190595710441080111011541240129513171371140214451478
-mapping-biopsies-an-overview-of-technique-and-2976749801313312217623228831036642145351053258764368070074678481387092695910171062110711381188120912551332136414221449148015121556160216571713173517901845189119241982203820932126
-results)2976764801313365108146199220251288312